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    智能制造

    搬运机器人AGV

    AGV型号:RP-QY-1000DQ-DS01

    名称:尾端牵引型AGV

    产品描述: AGV钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款AGV为背负、尾端牵引两用型,人工可将物料放于AGV上或者尾端牵引机构与物料小车进行联扣牵引,实现物料的自动配送。 AGV采用智能无线通讯,通过智能无线交通管制,轻松实现AGV的岔路自动避让、上位机监控调度,可适用于任何复杂的路线。可代替牵引车及人力推车等运输工具,节约人力成本,可广泛应用于车间物流。

    技术参数

    序号

    项目

    基本参数

    1

    AGV型号

    RP-QY-1000DQ-DS01

    2

    外形尺寸

    L1430mm*W460mm*H1100mm

    3

    自身重量

    160Kg

    4

    运载方式

    单向尾端牵引型

    5

    引导方式

    磁条引导:S极(宽30mm厚1.2mm)

    6

    驱动方式

    两轮差速驱动

    7

    最小转弯半径

    500mm

    8

    行驶速度

    10m/min~45m/min

    9

    行走功能

    前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择

    10

    控制方式

    单片机控制、软件编程、自动循迹控制

    11

    地标方式

    射频地标(RFID物联网控制技术)

    12

    停止精度

    ±10mm

    13

    最大牵引质量

    500Kg(其它需求可定制)

    14

    供电方式

    DC24V

    15

    蓄电池容量

    标配100Ah(其它容量需求可定制)

    16

    续航时间

    ≥12h,充电次数大于600次

    17

    充电方式

    离线充电(人工手动更换电池)

    18

    人机界面

    触摸屏显示、站点设置

    19

    安全防护

    障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关

    20

    电量显示

    当电量低于23.5V时,提醒人工更换电池

    21

    故障或障碍物报警

    音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警

    22

    使用环境

    室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%至85%,爬坡能力:低于2°

    23

    AGV使用寿命

    大于10年(一年之内保修)

      AGV运行视频



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